简介
本模块用于测量到障碍物的距离,测量范围:3~200cm(厘米)。
模块上有两个圆柱体,一个为超声波发射器 ,一个为超声波接收器 ,障碍物在它们正前方才可以被探测到。

模块功能展示

生活应用
倒车雷达
倒车雷达,是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的方式告诉驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员驻车、倒车和起动车时前后左右探视所引起的困扰。
倒车雷达主要由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。其中,检测距离的主要装置是超声波传感器。

原理介绍
超声波
超声波是声波的一部分,是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波,它和声波有共同之处,即都是由物质振动而产生的,并且只能在介质中传播。
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波在空气中的传播速度为 340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点至障碍物的距离 s=340t/2。
API 范例
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cool